火腿肠自动灌肠机是一种高自动化灌装设备，该机只可使用塑料肠衣，既可灌装高私度物料或糊状物，又可灌装液体状内容物。具有自动打印、定量充填、塑料肠衣自动焊接、充填后自动打卡结扎、剪切分段等功能。其可在一定范围内随肠衣的宽度和长度的改变而改变充填量，有的机器可在每个产品上印刷上生产日期。

        火腿肠自动灌肠机主要由料斗、地面泵、送料直管、液压回料管、机上泵、灌肠管、成型板、焊接肠衣机构、薄膜供给辊轮、日期打印装置、挤开滚轴、结扎往复式工作台、自动监测装置、机械传动机构、机座及控制系统等组成。
        1、地面泵

        火腿肠自动灌肠机工作时先将物料倒入料斗，调速电机带动齿轮泵转动，通过两根齿轮轴上的一对齿轮带动加压输送辊，把物料挤压入齿轮泵腔内。同时，物料经齿轮泵不断挤压由出料管输到机上泵。

        2、机上泵

        机上泵主要由泵体、两个大小相等的斧式转子和泵盖组成，转子分别固定在两根传动轴上。机上泵在调速电机的作用下，带动叶片泵中的叶片轴转动，将物料从下面的出料口挤出泵体，送到火腿肠自动灌肠机出料管处完成充填。

        3、薄膜供给与热合装置

        一对送进滚轮夹着薄膜，薄膜送进滚轮的外缘是橡胶树脂，薄膜随滚轮的相对旋转而被拖动，形成薄膜的不断供给。片状的一卷薄膜经3个导辊装置导入肠衣成型板，成筒状并自然叠压。同时，灌肠管通过成型板，灌肠管上的负电极与压在薄膜外部的正电极碳棒对向下行走的叠压部分薄膜山高频震荡电流进行热合.使片状的薄膜变成筒材，即可盛放由灌肠管送来的料馅。填有料馅的筒状薄膜在上述薄膜送进滚轮的作用下，继续下行。

        成型板的位置可以在小范围内调整，既调整薄膜叠加的宽度，同时也调整火腿肠的质量。热合的高颇电流也可以调整频率，以达到热合的更佳匹配。薄膜送进辊的电机也是无级变速，可以随时调推送进速度，以调整产品长度和质量。

        4、打印装置

        在薄膜送进成型板之前，火腿肠自动灌肠机有一套打印装置。打印滚轮旋转到下方时，字模浸蘸油墨，旋转到上方时，与正在运行的薄膜接触，即将字迹打印在薄膜上。随即，由吹风机送进的热风将字迹吹干。字迹滚轮的旋转速度与往复台的速度同步，以确保每件产品上都有生产日期。

        5、挤开滚轴

        随着填充有肉馅的薄膜的下行，在往复台与薄膜送进滚轮之间有一对挤开滚轴，回转的线速度与薄膜下降速度同步，并在曲柄的带动下完成合并、分离动作。当滚轴合并时，将肉馅挤向中间部位，使一段筒状薄膜挤空，以便结扎。

        火腿肠自动灌肠机挤开位置可调整，以确定两个滚轴的合并时间和分离时间，确定挤开长度和火腿肠长度(质量)。

        6、往复台(结扎装置)

        往复工作台的工作日的是为结扎(打卡)机构铝丝卡位和香肠剪切分段。它以电机为动力，靠联合减速器、曲柄装置把圆周运动变成上下直线往复运动。

        火腿肠自动灌肠机结扎机构是由联合减速器内十字轮传动机构联接水平伞齿轮转动，把水平旋转变成垂直旋转来实现的。铝丝输送由固定在曲轴上的凸轮把铝丝输送进人工作台内的金属打卡模内，由金属打卡模把铝丝切断并打卡。

        打卡完成的同时，金属模其中间夹层的切刀(刀片)在凸轮的作用下，周期性地伸出，将上下梅花卡中间薄膜切断，打卡在先、切断在后，就形成了一根根的火腿肠。切断后的香肠通过出料异梢滑出，完成定缺充填加工工序。